通常，軸是以兩個軸承在徑向和軸向進行支撐的，將一側的軸承稱為固定端軸承，它承受徑向和軸向兩種載荷，起固定軸與軸承箱之間的相對軸向位移的作用。將另側稱為自由端，僅承受徑向載荷，軸向可以相對移動。
固定端軸承必須同時與軸和軸承箱相固定，較適宜的軸承是能承受復合載荷徑向軸承，例如，深溝球軸承、調心滾子軸承及雙列或配對角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。承受單純徑向載荷的徑向軸承組合，如內外圈不帶擋邊的圓柱滾子軸承經與深溝球軸承或四點接觸球軸承或雙向推力軸承組合，也可用作固定端軸承。這時，第二個軸承提供雙向軸向定位，但是安裝時必須與軸承箱保持有一定徑向間隔。自由端軸承在軸因熱膨脹，長度發生變化時，軸承內不會發生擠壓。軸向位移可發生于軸承內部，也可發生軸承圈與軸承座。
“交叉固定”是指這樣一種軸承配置，其中每個軸承都對軸作單向定位，且方向相反。這種組合主要用于短軸。所有至少能承受一個方向軸向載荷的徑向軸承都適用，包括深溝及角接觸球軸承、圓錐滾子軸承以及NJ型圓柱滾子軸承，使用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承時，在某些場合，必須施加預載荷。
軸承轉速:滾動軸承的運轉速度受到允許工作溫度的限制。低摩擦的軸承，其內部產生的熱量相應也較低，因此最適用于高轉速的工況。深溝球軸承和自動調心球軸承在純徑向負荷下，或角接觸球軸承在聯合負荷下，相比其它軸承，可以承受較高的轉速。而帶陶瓷滾動體的精密角接觸球軸承或深溝球軸承，甚至可以達到更高的轉速。由于設計上的原因，推力軸承的運轉速度不能如徑向軸承般高。
軸承精度:要求高旋轉精度的軸承配置(如機床主軸)和應用于高轉速的工況，應選用精度高于普通級的軸承。可以提供多種高精度的軸承，包括單列角接觸球軸承、單列和雙列圓柱滾子軸承，還有單向和雙向角接觸推力球軸承。
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